江宁区多功能真空吸盘品牌

    为了提高真空吸盘9对待吸附件的吸附稳定性，该真空吸盘组件还包括吸盘气腔体7，如图2所示，吸盘气腔体7内部设置有空腔701，吸盘气腔体7上设置有与空腔701连通的第1接口703和第二接口702，第1接口703用于与真空泵5以及第1通气口连通，第二接口702用于与真空吸盘9连通。具体地，第1接口703的数量为多个，多个第1接口703可以分为抽真空口和破空口，其中，抽真空口用于与真空泵5连通，破空口用于与第1通气口连通。在本实施例中，如图1所示，设置有两个抽真空口和一个破空口。两个抽真空口和一个破空口排布呈三角形。当然在其他实施例中，抽真空口和破空口的数量可以根据需求进行调整，排布形状也可以根据需求调整。进一步可选地，为了便于实现抽真空口与真空泵5、以及破空口与第1通气口的连通，在抽真空口和破空口上均设置有气动接头8，气动接头8与真空泵5之间通过气管连通，气动接头8与第1通气口之间通过气管连通。当然在其他实施例中，也可以不采用气管连通，而是采用设置在吸盘安装座10内部的气道连通。为了增大真空吸盘9对待吸附件的吸附力，在本实施例中，设置有多个真空吸盘9。具体地，在吸盘气腔体7上设置有多个第二接口702，每一第二接口702上均设置有一真空吸盘9。雨花台区常见真空吸盘推荐厂家！江宁区多功能真空吸盘品牌

    在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例提供了一种真空吸盘装置，该真空吸盘装置能够外接在机器人的机械臂的端部，以使机器人的机械臂能够执行吸附抓取作业。当然除了机器人外，该真空吸盘装置还适于装配至其他需要执行吸附抓取作业的设备上。如图1所示，该真空吸盘装置包括吸盘安装座10、继电器4、真空吸盘组件和电动破空阀3。真空吸盘组件具体包括真空泵5和真空吸盘9，真空吸盘9与真空泵5连通。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均设置在该吸盘安装座10内部。其中，吸盘安装座10是整个真空吸盘装置的安装及固定结构。具体地，如图1所示，该吸盘安装座10包括吸盘底座2和吸盘外壳6，吸盘底座2为板状结构，可选地，吸盘底座2呈圆板状。吸盘外壳6为上下贯通的中空结构，可选地，吸盘外壳6呈圆柱状。吸盘底座2连接在吸盘外壳6的顶部开口处。苏州工业真空吸盘有几种溧水区米袋真空吸盘推荐厂家！

    在本实施例中，如图1所示，设置有五个第二接口702以及五个真空吸盘9。五个真空吸盘9在吸盘气腔体7均匀分布。当然在其他实施例中，真空吸盘9的数量和排布形式可以根据需求进行调整。进一步地，为了便于将该真空吸盘装置连接在机器人的机械臂上，该真空吸盘装置还包括连接结构1。如图1所示，在本实施例中，连接结构1为机械臂连接法兰，机械臂连接法兰的下端与吸盘底座2连接，上端用于与机械臂连接。可选地，机械臂连接法兰可以根据机械臂的型号进行适配。当然在其他实施例中，连接结构1也可以为快换接头等能够实现快速连接的结构。该真空吸盘装置的工作原理为：电动破空阀3和真空泵5的电源连接在继电器4上，继电器4可以外接电源线和信号控制线，继电器4通过控制机构发出的外部控制信号来切换电动破空阀3和真空泵5之间的通断。真空泵5的抽气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔体7相连，在真空泵5的带动下真空吸盘9吸附待吸附件。电动破空阀3为两通气口式阀门，第1通气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔相通，第二通气口与外界大气相通。当真空泵5工作时，电动破空阀3闭合，与大气之间断开，真空泵5通过气动接头8以及吸盘气腔体7吸取真空吸盘9与待吸附件之间的空气，形成真空负压。

    真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。真空吸盘的基本原理1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；由于压力差，工件被反压在吸盘上；Δp=p1–p2；作用力与压力差和有效面积成比例关系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盘重要特征内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；较小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件较小半径；密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。真空吸盘的分类常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘1.扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间较小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有较佳的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。雨花台区象鼻子真空吸盘推荐厂家！

    第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部，第二连接杆穿设于安装基板内，且第二连接杆上套装有第二弹簧，第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间；连接弹片，其相对两端分别固定连接第1吸盘和第二吸盘。进一步地，连接弹片的相对两端分别开设有至少一连接孔，螺钉穿过连接孔将连接弹片的端部固定连接于第1吸盘或者第二吸盘上。进一步地，连接孔为腰型孔。进一步地，连接弹片为矩形弹片。进一步地，连接弹片的端部固定连接于第1吸盘或者第二吸盘的边沿上。进一步地，第1吸盘的相对两侧分别设置有第1槽体，连接弹片的端部固定连接于第1槽体的槽沿上。进一步地，第二吸盘的相对两侧分别设置有第二槽体，连接弹片的端部固定连接于第二槽体的槽沿上。进一步地，第1连接杆的底部卡接于第1吸盘的顶部上预设的第1卡槽内，且第1连接杆的底面和第1卡槽的槽底之间安装有同心布置的第1内密封圈和第1外密封圈。进一步地，第二连接杆的底部卡接于第二吸盘的顶部上预设的第二卡槽内，且第二连接杆的底面和第二卡槽的槽底之间安装有同心布置的第二内密封圈和第二外密封圈。进一步地，第1吸盘和第二吸盘皆为方形吸盘。雨花台区牛皮袋真空吸盘推荐厂家！建邺区糖袋真空吸盘

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    不使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后气体无法流通，当抽气装置连接第1出气口进行抽气时，关闭第二阀门，封堵件封堵住未使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口，使夹具快速形成真空状态，夹持待加工工件，随后关闭第1阀门，保持夹具的真空状态，避免抽气装置一直工作。封堵件也使加工工件产生的废屑无法落入到通气槽、辅助槽、排料通口和出料口中，防止堵塞。本实用新型进一步设置为：所述封堵件是带有磁性的铁片。通过上述技术方案，铁片的硬度更大，在受到大气给予的压力时不易损坏，磁性铁片可吸附在吸盘底座上，方便使用和收纳。本实用新型进一步设置为：所述所述吸盘底座的两侧设有用于固定吸盘底座的压板。通过上述技术方案，吸盘底座需要固定在数控机床中，才可加工工件，机床中带有固定夹具的固定件，设置的压板被机床上的固定件卡在机床上，使吸盘底座在加工工件加工时不会滑动。本实用新型进一步设置为：所述吸盘底座设有第1出气口的侧面和对应的侧面设有辅助凹槽。通过上述技术方案，吸盘底座的两侧面均设有辅助凹槽，辅助凹槽可供机床中的固定件卡住吸盘底座，使用者也可通过辅助凹槽将手指伸入凹槽中，搬动吸盘底座。综上所述。江宁区多功能真空吸盘品牌

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